步进电机系统控制的问题也越来越多的浮出水面发布时间:2009-5-18 20:03:50 来源：站外     步进电机系统出现问题是多方面的。我们在球轴承内圈沟磨床做过分析研究，先后试过国内几个品牌的步进电机，发现两个系统的不同步现象很严重。不同步误差测试从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开始。 

    滚珠丝杠导程4mm，谐波减速器减速比为1:80，步矩角为0.9°。 

    步进电机的重复定位误差已经超过机床精度检验标准的3倍。按照脉冲当量为0.125μm计算，工作台累计重复定位误差在20次已经达到0.003。表1的数据说明不仅仅是步进电机的误差，机械系统的误差更加明显。 

    我们分析了这台机床的进给机构和补偿机构，发现机械问题也比较严重。第一，滚珠丝杠公称直径偏小(Φ20)，精度等级3级偏低，而且手感爬行现象较为严重；第二，进给快跳油缸和滚珠丝杠设计过定位，装配位置偏差无法消除；第三，谐波减速器和滚珠丝杠只有螺钉锁紧没有键连接或销链接；第四，没有采用滚珠丝杠轴承等等。 

    接着我们又分析了该机床的电气系统，发现变频器、变压器和步进电机控制器摆放偏近，从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽，配盘的强电和弱电电缆混装等等问题。这些问题都是影响步进电机系统不稳定的因素。，脉冲当量为0.125μm。